Автоматическая загрузка и разгрузка антиаметочной карки

Когда заготовки мебели загружаются во всех поддонах, из -за воздушной проницаемости материала, степень соответствия между заготовками,

и адгезия клея по краям, манипулятор может вызвать взаимную адгезию при захвате заготовки:

Цель состоит в том, чтобы взять один слой заготовки, но на самом деле она может получить 3-4 слоя.

Это вызовет ряд негативных воздействий и значительно снизит надежность работы оборудования.

Оборудование имеет высокие требования для загрузки пластин: чем дольше размещены пластины, тем плотнее подгонка между пластинами,

И тем проще придерживаться; Чистота пластин и остаточный клей по краям может усугубить взаимную адгезию между пластинами.

Оперативная достоверность оборудования плохая.

Проблемы, вызванные взаимной адгезией между пластинами, требуют отключения и ручного вмешательства, и эта ситуация возникает часто.

Существует высокий риск безопасности: частые отклонения требуют, чтобы персонал входил и выходил из рабочей зоны манипулятора, что представляет большой риск безопасности.

Цикл захвата всасывающей чашки не является фиксированным: высота стола для выпуска тарелок фиксируется, но при захвате,

Пластины снимают слой за слоем из каждого поддона, и высота постепенно уменьшается, что постоянно меняется.

Следовательно, необходимо исследовать и разработать новый тип связанного оборудования для автоматизации кормления, чтобы точно кормить пластины для просверления в ответ на вышеуказанные проблемы.

Рабочий процесс автоматической нагрузки и разгрузки с антиапрессой.

1. Загрузка подготовки: Рабочие помещают целые поддоны для обработанных древесных панелей на стойку для кормления оборудования. Подъемная платформа автоматически регулируется на начальную высоту захвата.

2. Упозиция и захват. Манипулятор GANTER приводит к тому, что механизм захвата движется прямо над панелями. Промышленная камера обнаруживает положение панелей; 

   Всасывающие чашки спускаются, чтобы связаться с поверхностью панели, а модуль антиадгезии активируется одновременно.

3. Обнаружение антианти-адгезии: датчик натяжения обнаруживает нагрузку. После подтверждения того, что только один слой панели захвачен, четыре маленьких всасывающих чашки в форме диска прикрепляются к одному концу панели 

   и сильно встряхните вверх и вниз в течение нескольких секунд, чтобы гарантировать, что любые дополнительные прилипшие панели стягивают. Затем манипулятор перемещается вдоль направляющей рельсы к порту кормления обработанного оборудования.

4. Поместите разгрузку: как только панель будет доставлена ​​в назначенное положение оборудования для обработки, всасывающие чашки высвобождают вакуум, чтобы завершить процесс загрузки. В то же время,

   Еще один набор механизмов захвата синхронно вынимает обработанную панель из оборудования и передает ее на линию разгрузки конвейера.

5. КИКЛИЧЕСКАЯ РАБОТА: подъемная платформа для кормления постепенно поднимается, когда захват продолжается, чтобы сохранить стабильную высоту захвата. Когда все панели на поддоне обрабатываются, 

   Оборудование выпускает приглашение на изменение материала.